提出PLC概念的是美國通用汽車公司。當(dāng)時，根據(jù)汽車制造業(yè)生產(chǎn)線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤，以減少汽車改型時，重新設(shè)計(jì)制造繼電器控制盤的成本和時間。

當(dāng)時PLC的基本設(shè)計(jì)思想是： 1、控制器硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的，因而不需要每次另行設(shè)計(jì)；2、根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對象，將控制內(nèi)容作成軟件寫入控制器的程序存儲器內(nèi)。寫入時采用了*便于表示順序控制程序的形式；3、控制器和被控對象連接方便。

隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到七十年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的“PLC”已不再是僅有邏輯（Logic）判斷功能了，同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。

美國電氣制造商協(xié)會NEMA（ National Electrical ManufactoryAssociation）從1976年開始，經(jīng)過四年的調(diào)查，于1980年把它正式命名為可編程序控制器（ ProgrammableController），簡稱“PC”（請注意不要和個人計(jì)算機(jī) PersonalCompute--PC混淆），但在我們國內(nèi)習(xí)慣上還是稱它為“PLC”。

可編程序控制器硬件的基本構(gòu)成

中央處理器（ Central Processor Unit簡稱CPU）：它是可編程序控制器的心臟部分。CPU由微處理器（Microprocessor）存儲實(shí)際控制邏輯的程序存儲器和存儲數(shù)據(jù)、變量的數(shù)據(jù)儲器構(gòu)成。

電源 （Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。

輸入組件（Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場信號送給中央處理器?，F(xiàn)場信號可能是開關(guān)量、模擬量或針對某一特定目的使用的特殊變量。

輸出組件（Outputs）：輸出組件接收CPU的控制信號，并把它轉(zhuǎn)換成電壓或電流等現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能接收的信號后，傳送控制命令給現(xiàn)場設(shè)備的執(zhí)行器。

輸入輸出（簡稱I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺”。輸入信號包括按扭開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測開關(guān)和編碼器等。輸出信號包括繼電器、指示燈、顯示器、電機(jī)啟動等直流和交流設(shè)備。

編程器（Programmer）：在正常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對系統(tǒng)操作。編程器也可用于控制程序的調(diào)試和控制系統(tǒng)故障時作為檢查故障的有效工具。

可編程序控制器規(guī)模分類 類型 I/O點(diǎn)數(shù) 存儲器容量 微型PLC 64點(diǎn)以下 1-2KB（字節(jié)）小型PLC 64-128點(diǎn) 2-4KB（字節(jié)） 中型PLC 128-512點(diǎn) 4-16KB（字節(jié)） 大型PLC 512-8192點(diǎn)16-64KB（字節(jié)） 超大型PLC 大于8192點(diǎn) 64-128KB（字節(jié)）可編程序控制器的規(guī)模劃分并無嚴(yán)格的界限，目前微、小型的機(jī)器也具有以前中、大型機(jī)的功能?？禐樗嚅y